这时大顺军的火炮营和庞大的步军都已经赶到，步军以长枪结阵，将火器营围在垓心。另有一千杆鸟铳向前射击。

张鼐身披铁甲，手持令旗，站在火炮阵地当中，高声喝道：“装弹！瞄准清军左翼！放！”

火炮分成了三个梯队，一队装填，一队准备，一队轰放。因此能够发炮无间隙。

又是一轮齐射。上百枚弹丸轰进了清军的阵中，火光闪闪，烟尘滚滚。宛如山崩地裂。清军骑兵从未见过如此密集的火炮，战马受惊，四处狂奔，阵脚大乱。

张鼐身后，王从周、仇达平、李俊各率本部步军，排成整齐的方阵，稳步推进。刘芳亮营下的偏将陈绍信、李弥昌率两千刀盾兵从左侧包抄，郭君镇营下的偏将陈友龙，率本部长矛兵从右侧迂回。五路步军合计四万五千余人，漫山遍野，声势浩大。

金砺看到大顺军步军如潮水般涌来，又惊又怒：“李国翰！你的人呢？给我顶住！”

李国翰此时也慌了手脚：“固山将军，流贼的火炮太厉害了！我军骑兵冲不散他们的方阵！”

“废物！”金砺拔出腰刀，“传令下去，全军压上，不准后退一步！”

但清军已经乱了。张鼐的火炮持续轰击，每一轮齐射都在清军阵中掀起一阵腥风血雨。大顺军步军趁机推进，长矛如林，刀盾如墙，一步步挤压清军的空间。

陈绍信和李弥昌的刀盾兵率先与清军接战。这些刀盾兵都是跟随刘芳亮多年的老兵，个个悍不畏死。他们以十人为一组，盾牌在前，刀光在后，如同一台台绞肉机，将清军骑兵从马上砍下来。

陈友龙的长矛兵也不甘示弱。他们排成密集的方阵，长矛斜指前方，如同一只巨大的刺猬。清军骑兵冲过来，便被长矛刺穿，人仰马翻。

王从周和仇达平则率主力步军直扑金砺的中军。王从周手持大斧，冲在最前面，一斧便将一名清军梅勒章京连人带马劈成两半。仇达平紧随其后，长枪如龙，接连挑翻数名清军。

李岩看到援军到来，精神大振，高声喊道：“大顺军将士们！我们的火炮来了！反击的时候到了！”

被围困的大顺骑兵顿时士气大振，奋力向外突围。刘芳亮趁机率残部杀出一条血路，与张鼐的步军会合。郝摇旗率领着郭升和冯用，血染战袍，狂笑着挥舞双刀，砍翻了挡路的清军。

金砺眼见局势逆转，又惊又怒。他试图组织八旗骑兵反扑，但张鼐的火炮再次发威。这一次，张鼐亲自调整炮口，瞄准了金砺的中军大纛。

“放！”

一声巨响，数十枚铅弹精准地落在金砺身后不远处。轰然迸开，金砺的几名亲兵当场被轰死。金砺的战马受惊，人立而起，将他摔在地上。

李国翰急忙下马扶起金砺：“固山将军！此地危险，请速速后退！”

金砺灰头土脸，狼狈不堪，却仍不甘心：“不能退！给我稳住阵脚！”

然而清军已经彻底崩溃了。大顺军步军从正面压迫，骑兵从两翼包抄，加上城内的党守素也率残部杀出，三面夹击之下，清军终于兵败如山倒。

最先逃跑的是李国翰麾下的汉军。他们本就对满洲贵族心存不满，见大势已去，纷纷丢盔弃甲，四散奔逃。汉军的溃逃引发了连锁反应，满洲八旗虽然还在顽抗，但已无力回天。