现代的同城快递，早就用智能配送车解决了这些问题，可这是古代，没有电，没有导航，总不能凭空造电动车出来。但如果，做一辆不用人赶、能自己认路、还能自己停下的机关马车，专门跑京城内的固定配送路线呢？

这个念头一起，方格的眼睛瞬间亮了。

首先是认路定向，用指南车（司南车）的核心原理，齿轮差速传动系统。这车早在汉代就有了，无论车子怎么转向，车上的木人手臂永远指向固定方向，靠的就是左右车轮的转速差，带动齿轮系统自动补偿转向，精准“感应”车辆的转弯角度，始终保持预设方向不变。

京城内的配送路线都是固定的，从总铺到各个分铺、各个固定站点，转向节点、直行距离都是定死的，用指南车的差速齿轮，完全能锁定行驶方向，不会走偏。

然后是路线“记忆”，用两样东西结合：一是宋代苏颂水运仪象台里的机械式程序逻辑，靠擒纵机构、齿轮组和凸轮装置，预设好齿数和转动时序，就能按固定的节奏、固定的圈数执行动作，就像给马车写好了一套机械“程序”，跑多少距离、到哪个节点该转向、该减速，全靠预设的齿轮齿数控制。

二是结绳记事的逻辑，把路线上的每个节点、每段距离、每次转向，都转换成不同齿数的齿轮组和绳结刻度，不同的绳结对应不同的动作，就像给马车刻好了路线“记忆”，到点就执行，绝不会错。

最后是障碍物停车，还是靠司南车的磁石核心。车厢里的定向木人，手臂里嵌着天然磁石，对应着车底的司南指针，正常行驶时指针稳定，一旦前方有铁器、石墙，或是有人畜挡路，周边的磁场发生变化，司南指针就会偏转，连带触发车厢里的棘轮制动机关，木人手臂会顺势拉动马缰和刹车，让马车稳稳停下，绝不会撞人撞物。

越想，方格的思路越清晰，脸上也露出了笑意。

苏小暖看着他突然笑了，一脸茫然：“方公子？你怎么了？是不是我把事情说的太严重了？其实也不是没办法，就是得多花点银子招人……”

“不用招人。”方格摆了摆手，眼里满是亮光，“我有办法解决这个问题，一劳永逸。”

“啊？什么办法？”苏小暖一脸好奇。

“暂时保密。”方格笑着卖了个关子，“你先把现有的同城配送稳住，把咱们常跑的固定路线、每个站点的距离、转向节点，全都一笔一笔记清楚，越细越好。给我半个月时间，我给你弄个不用人赶的马车出来，以后京城内的固定配送，就不用愁车夫不够用、送错货、撞人了。”

苏小暖愣在原地，眼睛瞪得圆圆的，一脸不敢置信：“不……不用人赶的马车？那马自己能认路？还能自己拐弯、自己停下？”