自治制度是法律框架内的权力下放，中央朝廷承认你自治权，但是你的自治权是来自朝廷法律意义上的授予。

所以你地方必须严格遵守朝廷的法律底线，不要做违法出格的事情。

一旦触碰了底线，收回自治权都是轻的。

而羁縻制度则是法律框架外的名义归附，中央朝廷只是名义上封了你的官，实际上根本就管不了你。

你听不听中央朝廷的话，完全看你的心情。

羁縻制度从秦汉时期开始，一直沿用到了大明时期。

大明朝廷对辽东女真、蒙古、藏地都是使用这种制度来管理。

你叫我一声大哥，对我朝贡，那我这个当大哥的也不会吝啬，也会回赐给你。

小弟平时被人欺负了，那我也能帮帮场子。

可要是我这个老大哥衰弱了，小弟想要翻身做主，那就只能打了。

如果我打赢了，那我就给小弟换一个首领，继续执行羁縻制度。

那要是打不赢呢？其实也很简单，打不赢就跟满清入关似的，直接玩完。

而清朝在这方面显然是总结了明朝的经验。

从顺治时期开始就着手改土归流，雍正时期鄂尔泰大规模的改土归流。

让南方土司基本都被改成了流官任职的状态。

乾隆时期又在打下来的大小金川实行改土归流。

总之整个清朝都没有停下改土归流的脚步，在这方面做的很彻底的。

朱常洛叹了口气说道：“先生，你以为朕和大明先帝们不想把这些地方都掌控在朝廷手中吗？

实际上并不是不想，而是实在做不到。

不光是大明做不到，大明之前的历代王朝也都做不到。”

拓跋宏、苻坚等异族皇帝听了也都赞同的点了点头。

像是拓跋宏的北魏，本身就是异族建立的王朝吧？

可他们在更北的北方仍然要实行羁縻制度，针对的就是柔然等异族。

难道是他们不想打下来这些地方吞并吗？

这其中的问题可多了去了。

朱常洛继续说道：“朕拿云地举例，若是朝廷从京城往那边派一个县令过去任职。

光是路上的行程就至少得三四个月，一来一回就是半年多时间过去了。

而一个县令的任期才三年。

这三年恐怕连当地的民风和语言都没摸清就该卸任了。

再比如说朝廷要在藏地驻军，粮食得从中原往里运吧？

可前往藏地的路堪称天路，运上去一石粮食，路上就得消耗十石粮食。

这么高的损耗率，对大明来说实在是负担不起。

就算是修路，修通一条前往藏地的路得花费多少钱？

这么一大笔钱，估计给辽东发个十年八年的军费都有富裕了。

大明现在穷的连军费都要拖欠，如何能有这些钱去修路？”

刘秀点点头：“朕以为朱常洛说的在理。

再者这些土司都习惯羁縻上千年了，贸然让朝廷派兵驻扎，肯定会激起他们的反抗心。

毕竟他们会认为这是朝廷剥夺了他们的权力，那不反抗就只能等死了。

除非朝廷能有压过他们一头的军事实力，否则面对的就会是铺天盖地的造反。”

杨广哼了一声：“朕以为这买卖不划算。

就好比藏地那等苦寒之地，领土虽然辽阔，但却荒无人烟。

能指望从他们那边收上来多少税？

那地方的土地也不适合拿来种粮，如同鸡肋一般，食之无味，弃之可惜。”

“广兄，你这话说的虽然不中听，但也不是全无道理。

就拿现在的大明来说，藏地更多的是具备防守性的价值。

想要靠这里征税，那的确是没有太大的可能。

可也绝对不能因此而放弃了藏地。

藏地的价值可远远没有那么想象的那么简单。

不管是作为世界屋脊的独特地理价值，还是其丰富的矿产价值，以及人文宗教价值。

就这么说吧，谁要是放弃了藏地，那就等同于华夏的罪人。”

杨广听后极为无语：“任兄，你有没有搞错？

现在藏地可不在咱大隋的领土范围内呢。

怎么让你说的朕和父皇好像成了千古罪人似的？”

任小天尴尬笑道：“我的错，我的错。

我是说那些已经把藏地纳入领土范围内的王朝。”

实际上藏地是从元朝之后才正式开始纳入华夏王朝的领土。

满打满算也就元明清三朝。